Canvas / Control Theory
ROTARY INVERTED PENDULUM
回転型倒立振子のシミュレータ。PID / LQR / エナジースイングアップを切り替えて、振り上げと倒立維持を観察できる。
RUNDemo
アーカイブ
昔つくったもの。ブラウザでは動かないので、ソースは GitHub にあります。
nyango.github.io
ブラウザで動くデモを置いています。
Canvas / Control Theory
回転型倒立振子のシミュレータ。PID / LQR / エナジースイングアップを切り替えて、振り上げと倒立維持を観察できる。
RUN昔つくったもの。ブラウザでは動かないので、ソースは GitHub にあります。